注意：ROS無法使用U盤安裝，如果要使用ISO文件進(jìn)行安裝就必須使用光驅(qū)以及刻錄成光盤，并且只能使用IDE的光驅(qū)。

一、首先了解常見的ROS硬件架構(gòu)：

• X86架構(gòu)（也是最常用的）
• mipsbe（歐米tik、部分RB系列、SXT、Groove等）
• mipsle（RBC系列、RB100、RB500系列等）
• pocketPC（PPC、RB1000就是這個(gè)架構(gòu)的）
• tile（CCR系列就是這個(gè)架構(gòu)）

以上5種架構(gòu)幾乎包含了全部ROS能使用的硬件系統(tǒng)

查看自己的設(shè)備是哪種硬件架構(gòu)，打開winbox登陸上你的ROS

不但能看見架構(gòu)是X86還能看見當(dāng)前ROS版本。

二、進(jìn)入正題安裝方式：

在安裝之前要先說明的是，ROS至今對SATA串行接口的支持依然不是很好，如果是使用X86架構(gòu)的SATA硬盤的話，硬盤需要工作在混合模式下

這里再介紹下MikroTik RouterOS幾種安裝方法的工具：

• 光盤（這個(gè)就不解釋了安裝成功率高但是麻煩要刻盤，要光驅(qū)等等）
• vmware虛擬掛載安裝（這個(gè)大多數(shù)人都知道，并且我認(rèn)為在X86架構(gòu)上這個(gè)安裝成功率是最高的，并且只支持X86架構(gòu)的安裝），但12版本的使用這個(gè)方法已經(jīng)不太可行了，原因是通過掛載的硬盤如果選擇IDE模式那么會(huì)導(dǎo)致虛擬機(jī)無法啟動(dòng)，并且SATA模式掛載的硬盤會(huì)導(dǎo)致ROS安裝程序無法識別
• virtural虛擬硬盤掛載安裝，這個(gè)可以設(shè)置指定IDE模式掛載物理磁盤，成功率比上面的高很多。
• netinstall（這是mikrotik的官方安裝工具，適用全系列硬件的安裝，很多時(shí)候成功率都不高），需要注意的是netinstall方式選擇的npk文件是官網(wǎng)提供的下載鏈接，而不是iso光盤里面的每個(gè)npk文件。

三、光盤安裝

先把我們下載下來的ISO文件刻盤

如果你的X86硬件有顯示器接口那么直接接個(gè)USB光驅(qū)（成功率已經(jīng)不高，SATA也可能不太行，最好是IDE光驅(qū)）啟動(dòng)安裝即可

安裝界面操作如下：

這是引導(dǎo)界面

這是安裝界面：

默認(rèn)選擇了最小安裝，即system功能包，不清楚功能包作用的話按a全選即可，然后按i安裝

開始安裝會(huì)提示兩條確認(rèn)信息一次按y回車即可

提示的信息為，安裝會(huì)覆蓋舊的系統(tǒng)和配置文件，警告：安裝會(huì)清除磁盤上所有數(shù)據(jù).

安裝完成后按回車重啟，安裝就完成啦.

引導(dǎo)的時(shí)候有可能會(huì)提示錯(cuò)誤

SATA硬盤的話很可能會(huì)提示這個(gè)錯(cuò)誤，將硬盤接口改為混合模式即可，但有些主板壓根沒有這個(gè)選項(xiàng)，所以視硬件的情況而定。

四、虛擬機(jī)安裝

很多時(shí)候光盤安裝不方便，那么最常用的的X86安裝方法就是使用vmware安裝，安裝前要把你的ros磁盤接到你自己的電腦主機(jī)上，使電腦可以識別到這塊盤即可，這里有很多方法可以提供，比如SATA轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接卡等等，又或者直插。

在創(chuàng)建的過程中選擇硬盤的地方要注意

這里選擇使用物理磁盤

這里選擇第幾塊物理磁盤，不清楚是第幾塊的話，在設(shè)備管理中磁盤管理器里面可以查看編號，這里的編號順序和你的主機(jī)磁盤順序是一樣的

配置好主機(jī)后，將下載的ISO文件加載到光驅(qū)里面

安裝完成后，把磁盤拔下來插回你的ROS主機(jī)上就可以了。

五、netinstall安裝

除了X86硬件外別的所有硬件架構(gòu)都不能使用以上安裝方法，就只有使用netinstall工具

安裝X86到磁盤的方法：

第一步當(dāng)然是打開netinstall軟件

routees/dives里面選擇你的ros要安裝到的磁盤，第二部設(shè)置from到你的安裝文件目錄，設(shè)置正確的話下面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)列表列出了可用的安裝包，在你需要的安裝包前面打鉤，然后點(diǎn)擊install，當(dāng)status狀態(tài)變成OK后就代表成功了

注意：只能下載官網(wǎng)的整個(gè)一起的npk包，不能選擇iso里面的當(dāng)個(gè)npk組件包。

六、除了X86架構(gòu)以外的安裝

首先我們要把ros的ether1接口使用網(wǎng)線連接到我們的電腦網(wǎng)口上，然后給電腦網(wǎng)口配置一個(gè)ip地址192.168.88.2/24，再給netinstall軟件配置一個(gè)IP地址192.168.88.1

然后，將ros進(jìn)行出廠還原，成功后會(huì)看見drives列表里面出現(xiàn)了你的ros型號，選擇它，剩下的安裝方法和前面說的一樣。

其實(shí)這個(gè)功能就是pxe網(wǎng)絡(luò)安裝，這個(gè)方法同樣適合在x86的電腦上，不過前提是電腦網(wǎng)卡支持pxe啟動(dòng)。

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